项目版本: v2.1
一、前言
本文档详细说明了智能硬件设备与服务器之间的通信协议规范。主要包含以下内容:- 设备标识规则
- 使用 MAC 地址作为设备唯一标识(device_id)
- 用于区分不同设备的通信
- MQTT 与 TCP 通信机制
- 基于发布/订阅模式 (MQTT) 和请求/响应模式 (TCP)
- 设备与服务器双向通信
- 支持命令下发与状态上报
- 命令交互规范
- JSON 格式数据交换
- 完整的命令应答机制
- 标准化的错误处理
- 适用的产品型号
- 标准术语定义
- "硬件终端": 指代智能设备上运行的嵌入式系统,其用于与服务器进行通信以及执行各种控制和监控功能。
- "服务器端": 指代中心服务器,负责接收智能设备上传的数据、下发控制命令并进行数据处理与存储。
- "应用终端": 指用户操作界面,如手机应用或网页界面,通过它用户可以发送命令到服务器端并查看设备的状态。
- 支持的协议
- MQTT: "硬件终端"作为MQTT客户端
- TCP Client: "硬件终端"作为TCP客户端
- HTTP Server: "硬件终端"作为HTTP服务端
二、产品型号说明
三、设备标识 (device_id)
- 用途:代表终端的唯一编号
- 默认值:设备的主芯片的唯一id
四、通信协议
4.1. MQTT 协议
4.1.1. MQTT 协议概要
- mqtt 通讯基于2个主题,device_id/device_pub_topic与device_id/device_sub_topic
- "硬件终端"通过device_id/device_pub_topic主题发布数据,"应用终端"通过该主题接收"硬件终端"的数据
- "硬件终端"通过device_id/device_sub_topic主题接收数据,"应用终端"通过该主题发送数据
4.1.2. MQTT 通讯框图
以下图表,展示了"硬件终端"的"事件上报"与"控制终端"的"应用命令请求"或"参数请求"对应的通讯流程图.- HW_MQTT_Client: 硬件终端,MQTT客户端
- MQTT_Server: MQTT 服务器端,一般指客户在阿里云,华为云等云平台构建的MQTT服务器终端
- APP_MQTT_Client: 应用终端,也是MQTT客户端,一般由手机小程序充当
4.2. TCP Client 协议
4.2.1. TCP Client 协议概要
- TCP Client 代表"硬件终端"作为TCP客户端与"服务器端"进行socket通讯
- "硬件终端"上电联网完成后,会主动与"服务器端"建立socket
4.2.2. TCP Client 通讯框图
以下图表,展示了"硬件终端"的"事件上报"与"应用终端"的"控制命令请求"或"参数请求"对应的通讯流程图.
4.3. HTTP Server 协议
4.3.1. HTTP Server 协议概要
- 由于 HTTP 协议的限制,"硬件终端"仅支持通过 HTTP POST 请求。
- 仅支持控制命令(ctrl_cmd)和参数(set_param、get_param)和状态 (set_status、get_status)请求,不支持主动上报、事件上报等。
- 推荐所有 HTTP 请求均使用 Content-Type: application/json,且数据体为标准 JSON 格式。
- 由于默认情况下,设备使用 DHCP 获取 IP 地址,所以设备端默认的 IP 地址是动态的,请通过配网页面查询.
- 在这个模式下,硬件终端采用 STA 模式,硬件终端与应用终端都需要事先先连接到同一个网络中,才可以实现通讯.
4.3.2. HTTP Server 通讯流程
以下流程展示 "应用终端" 通过 HTTP POST 向 "硬件终端" 发送控制指令并获取执行结果:- App_Client:应用终端(如手机App、Web前端等)
- HW_HTTP_Server:硬件终端(设备本身)
4.3.3. HTTP 报文与调用示例
HTTP 请求报文
以发送控制命令为例,POST 数据体为 JSON 格式:POST /device_sub_topic HTTP/1.1
Host: 192.168.43.87
Content-Type: application/json
Content-Length: 85
{
"ctrl_cmd": {
"open_relay_cmd": {}
}
}
curl 调用示例
curl -X POST http://192.168.43.87/device_sub_topic \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"ctrl_cmd":{"open_relay_cmd":{}}}'
- 仅支持 POST 方法,路径为 /device_sub_topic(device_id 为设备唯一标识)。
- 数据体必须为 JSON 格式,支持的命令类型详见 5.1 控制命令表。
- 典型响应为:
HTTP 响应报文
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
Content-Length: 17
{
"ask": true
}
- 成功时返回 { "ask": true },失败时返回 { "ask": false }。
- 不支持主动上报,事件上报等请求,收到此类请求将返回 { "unknown_cmd": 0 }。
> 注意:
> 1. HTTP Server 仅用于本地局域网内调试或配置,不建议用于公网环境。
> 2. 仅支持控制命令和参数设置,所有查询类和事件上报类请求均不支持。
> 3. 详细命令格式请参考"5.1 控制命令"章节。
五、通讯报文
所有协议都共用同一套通讯报文,TCP_Client,MQTT,HTTP_SERVER等5.1. 控制命令
控制指令发送成功后,设备终端会返回一个"确认帧"或"否认帧"用于响应控制命令是否执行成功命令 | JSON 格式 | 说明 |
---|---|---|
OTA更新 | {"ctrl_cmd":{"ota_cmd":{"url":"http://example.com/firmware.bin"}}} |
固件升级 |
恢复出厂设置 | {"ctrl_cmd":{"factory_params_cmd":{}}} |
恢复出厂设置 |
重启设备 | {"ctrl_cmd":{"restart_cmd":{}}} |
重启系统 |
打开继电器 | {"ctrl_cmd":{"open_relay_cmd":{}}} |
打开继电器 |
关闭继电器 | {"ctrl_cmd":{"close_relay_cmd":{}}} |
关闭继电器 |
反转继电器 | {"ctrl_cmd":{"toggle_relay_cmd":{}}} |
切换继电器状态 |
开始电量统计 | {"ctrl_cmd":{"start_power_stat_cmd":{}}} |
开始电量统计 |
结束电量统计 | {"ctrl_cmd":{"stop_power_stat_cmd":{}}} |
结束电量统计 |
打开继电器组 | {"ctrl_cmd":{"open_relay_group_cmd":1} |
打开编号 1 的继电器,数字代表继电器 id |
关闭继电器组 | {"ctrl_cmd":{"close_relay_group_cmd":2} |
关闭编号 2 的继电器,数字代表继电器 id |
切换继电器组 | {"ctrl_cmd":{"toggle_relay_group_cmd":3} |
切换编号 3 的继电器,数字代表继电器 id |
5.2. 参数设置&参数获取
参数表说明:- 参数表中的所有配置项都支持掉电保存
- 当设备收到参数设置命令后,会返回一个"确认帧"或"否认帧"来表示设置是否成功
- 当设备收到参数查询命令后,会返回包含查询参数值的应答帧,具体格式请参考: #5.6. 消息应答
命令 | 设置参数 | 获取参数 | 默认值 | 说明 |
---|---|---|---|---|
设备ID | {"set_param":{"device_id":"dev001"}} |
{"get_param":{"device_id":{}}} |
WiFi MAC地址 | 设置设备ID后会自动更新: device_sub_topic为"{device_id}/device_sub_topic"、 2. device_pub_topic为"{device_id}/device_pub_topic"、 3. ap_ssid为"esp_{device_id}" |
MQTT服务器 | {"set_param":{"mqtt_server":"xxx.xxx.xxx"}} |
{"get_param":{"mqtt_server":{}}} |
"47.120.74.198" | |
MQTT端口 | {"set_param":{"mqtt_port":1883}} |
{"get_param":{"mqtt_port":{}}} |
1883 | |
MQTT用户名 | {"set_param":{"mqtt_username":"xxxx"}} |
{"get_param":{"mqtt_username":{}}} |
"admin" | |
MQTT密码 | {"set_param":{"mqtt_password":"xxxx"}} |
{"get_param":{"mqtt_password":{}}} |
"vsykb*&(18" | |
AP密码 | {"set_param":{"ap_pwd":"xxxx"}} |
{"get_param":{"ap_pwd":{}}} |
"88888888" | |
网络调试状态 | {"set_param":{"net_console_en":true}} |
{"get_param":{"net_console_en":{}}} |
false | |
串口调试状态 | {"set_param":{"com_console_en":true}} |
{"get_param":{"com_console_en":{}}} |
true | |
网络调试主题 | {"set_param":{"device_net_console_topic":"xxxx"}} |
{"get_param":{"device_net_console_topic":{}}} |
- | |
软件版本号 | - | {"get_param":{"soft_ver":{}}} |
1 | 只读参数 |
硬件版本号 | - | {"get_param":{"hard_ver":{}}} |
1 | 只读参数 |
协议版本号 | - | {"get_param":{"protocol_ver":{}}} |
1 | 只读参数 |
编译时间 | - | {"get_param":{"build_datetime":{}}} |
- | 只读参数 |
参数版本号 | - | {"get_param":{"param_ver":{}}} |
1 | 只读参数 |
完整版本号 | - | {"get_param":{"full_ver":{}}} |
- | 只读参数 |
WiFi信号强度 | - | {"get_param":{"rssi_abs":{}}} |
- | 只读参数,单位:dBm |
设备订阅主题 | {"set_param":{"device_sub_topic":"device_sub_topic"}} |
{"get_param":{"device_sub_topic":{}}} |
"device_sub_topic" | 设置设备订阅主题 |
设备发布主题 | {"set_param":{"device_pub_topic":"device_pub_topic"}} |
{"get_param":{"device_pub_topic":{}}} |
"device_pub_topic" | 设置设备发布主题 |
网络调试主题 | {"set_param":{"device_net_console_topic":"device_net_console_topic"}} |
{"get_param":{"device_net_console_topic":{}}} |
"device_net_console_topic" | 设置网络调试主题 |
心跳包使能 | {"set_param":{"ping_en":true}} |
{"get_param":{"ping_en":{}}} |
false | 设置心跳包使能状态 |
心跳包周期 | {"set_param":{"ping_interval_s":60}} |
{"get_param":{"ping_interval_s":{}}} |
120 | 设置心跳包上报周期,单位,秒 |
WiFi SSID | {"set_param":{"wifi_ssid":"xxxx"}} |
{"get_param":{"wifi_ssid":{}}} |
"88888888" | |
WiFi密码 | {"set_param":{"wifi_pwd":"xxxx"}} |
{"get_param":{"wifi_pwd":{}}} |
"88888888" | |
继电器状态 | {"set_param":{"relay":true}} |
{"get_param":{"relay":{}}} |
true | |
过压阈值 | {"set_param":{"over_voltage_v_th":250}} |
{"get_param":{"over_voltage_v_th":{}}} |
260 | 设置过压保护阈值(单位:V) |
低压阈值 | {"set_param":{"low_voltage_v_th":200}} |
{"get_param":{"low_voltage_v_th":{}}} |
180 | 设置欠压保护阈值(单位:V) |
过流阈值 | {"set_param":{"over_current_ma_th":2000}} |
{"get_param":{"over_current_ma_th":{}}} |
5100 | 设置过流保护阈值(单位:mA) |
欠流阈值 | {"set_param":{"low_current_ma_th":2000}} |
{"get_param":{"low_current_ma_th":{}}} |
100 | 欠流保护阈值(单位:mA) |
过载阈值 | {"set_param":{"over_power_w_th":2200}} |
{"get_param":{"over_power_w_th":{}}} |
1100 | 设置过载保护阈值(单位:W) |
欠载阈值 | {"set_param":{"low_power_w_th":2200}} |
{"get_param":{"low_power_w_th":{}}} |
100 | 设置欠载保护阈值(单位:W) |
过温阈值 | {"set_param":{"over_temperature_c_th":75}} |
{"get_param":{"over_temperature_c_th":{}}} |
60 | 设置过温保护阈值(单位:℃) |
欠温阈值 | {"set_param":{"low_temperature_c_th":75}} |
{"get_param":{"low_temperature_c_th":{}}} |
5 | 设置过温保护阈值(单位:℃) |
电压值 | - | {"get_param":{"voltage_v":{}}} |
- | 只读参数,单位:V |
电流值 | - | {"get_param":{"current_ma":{}}} |
- | 只读参数,单位:mA |
功率值 | - | {"get_param":{"power_w":{}}} |
- | 只读参数,单位:W |
温度值 | - | {"get_param":{"temperature_c":{}}} |
- | 只读参数,单位:℃ |
电流校准参数 | {"set_param":{"current_calibration":100}} |
{"get_param":{"current_calibration":{}}} |
0 | 用于校准BL0937测量电流的误差,正值表示增加,负值表示减少,范围: -1000~1000 |
电压校准参数 | {"set_param":{"voltage_calibration":-50}} |
{"get_param":{"voltage_calibration":{}}} |
-47 | 用于校准BL0937测量电压的误差,正值表示增加,负值表示减少,范围: -1000~1000 |
温度校准参数 | {"set_param":{"temperature_calibration":-50}} |
{"get_param":{"temperature_calibration":{}}} |
0 | 用于校准温度检测的误差,正值表示增加,负值表示减少,范围: -1000~1000 |
用电量 | - | {"get_param":{"power_consumption_w":{}}} |
- | 只读参数,用电量统计值,单位:W,通过开始电量统计和结束电量统计指令控制统计周期 |
按键锁定 | {"set_param":{"key_lock":true}} |
{"get_param":{"key_lock":{}}} |
false | 设置按键锁定状态(true:锁定 false:解锁) |
5.3. 状态设置&状态获取
状态(Status)与参数(Param)的区别:- 状态是运行时的实时数据, 如当前电压、电流等测量值, 这些数据断电后不会保存
- 当设备收到状态获取命令后, 会返回对应的状态值, 具体格式请参考: #5.6. 消息应答
命令 | 设置状态 | 获取状态 | 说明 |
---|---|---|---|
WiFi信号强度 | - | {"get_status":{"rssi_abs":{}}} |
只读参数,WiFi信号强度的绝对值: 50: 非常好 60~70: 好 70~80: 一般 80~90: 差 |
继电器状态 | - | {"get_status":{"relay":{}}} |
只读参数,继电器状态: true: 闭合 false: 断开 |
电压值 | - | {"get_status":{"voltage_v":{}}} |
只读参数,当前电压值,单位:V |
电流值 | - | {"get_status":{"current_ma":{}}} |
只读参数,当前电流值,单位:mA |
功率值 | - | {"get_status":{"power_w":{}}} |
只读参数,当前功率值,单位:W |
温度值 | - | {"get_status":{"temperature_c":{}}} |
只读参数,当前温度值,单位:℃ |
用电量 | - | {"get_status":{"power_consumption_w":{}}} |
只读参数,用电量统计值,单位:Wh |
统计状态 | - | {"get_status":{"power_stat_running":{}}} |
只读参数,电量统计运行状态: true: 正在统计 false: 未在统计 |
5.4. 事件上报
事件类型 | JSON 格式 | 说明 |
---|---|---|
OTA 更新完成事件 | {"event":{"ota_end_evt":更新结果}} |
OTA 升级完成后上报结果 |
上电事件 | {"event":{"powerup_evt":""}} |
设备上电时上报 |
重启事件 | {"event":{"reboot_evt":""}} |
设备重启时上报 |
恢复出厂设置事件 | {"event":{"factory_params_evt":""}} |
恢复出厂设置时上报 |
系统信息上报事件 | {"event":{"report_sysinfo_evt":系统信息}} |
上报系统所有可获取参数 |
继电器状态变化事件 | {"event":{"relay_state_change_evt":状态}} |
继电器状态发生改变时上报 |
断电事件 | {"event":{"powerdown_evt":""}} |
设备断电时上报 |
电流过流事件 | {"event":{"current_over_evt":当前电流}} |
当检测到电流超过阈值时上报 |
电流欠流事件 | {"event":{"current_low_evt":当前电流}} |
当检测到电流低于阈值时上报 |
过流恢复事件 | {"event":{"current_oeve_recovery_evt":当前电流}} |
电流恢复正常后上报 |
欠流恢复事件 | {"event":{"current_low_recovery_evt":当前电流}} |
电流恢复正常后上报 |
电压过压事件 | {"event":{"voltage_over_evt":当前电压}} |
当检测到电压超过阈值时上报 |
电压欠压事件 | {"event":{"voltage_low_evt":当前电压}} |
当检测到电压低于阈值时上报 |
过压恢复事件 | {"event":{"voltage_over_recovery_evt":当前电压}} |
电压恢复正常后上报 |
欠压恢复事件 | {"event":{"voltage_low_recovery_evt":当前电压}} |
电压恢复正常后上报 |
功率过载事件 | {"event":{"power_over_evt":当前功率}} |
当检测到功率超过阈值时上报 |
功率欠载事件 | {"event":{"power_low_evt":当前功率}} |
当检测到功率低于阈值时上报 |
功率恢复事件 | {"event":{"power_over_recovery_evt":当前功率}} |
功率恢复正常后上报 |
功率欠载恢复事件 | {"event":{"power_low_recovery_evt":当前功率}} |
功率恢复正常后上报 |
温度过温事件 | {"event":{"temperature_over_evt":当前温度}} |
温度过温后上报 |
温度欠温事件 | {"event":{"temperature_low_evt":当前温度}} |
温度低温后上报 |
过温恢复事件 | {"event":{"temperature_over_recovery_evt":当前温度}} |
温度过温恢复后上报 |
欠温恢复事件 | {"event":{"temperature_low_recovery_evt":当前温度}} |
温度低温恢复后上报 |
按键短按 | {"event":{"key_id":0,"short_click_evt":{}}} |
按键0被短按时触发,key_id:按键编号 |
按键长按 | {"event":{"key_id":0,"long_click_evt":{}}} |
按键0被长按时触发,key_id:按键编号 |
按键超长按 | {"event":{"key_id":0,"extra_long_click_evt":{}}} |
按键0被超长按时触发,key_id:按键编号 |
按键双击 | {"event":{"key_id":0,"double_click_evt":{}}} |
按键0被双击时触发,key_id:按键编号 |
按键三击 | {"event":{"key_id":0,"triple_click_evt":{}}} |
按键0被三击时触发,key_id:按键编号 |
注意:
- 按键事件上报中的数值表示按键索引,从0开始
- 对于多按键产品(如D2_SW),每个按键都有独立的索引
- 按键事件的触发时间:
- 短按:立即触发
- 双击:两次按键间隔小于300ms
- 三击:三次按键间隔小于500ms
- 长按:按住时间超过3秒
- 超长按:按住时间超过10秒
5.5. 主动上报
"硬件终端"间隔一定的时间,会往"服务器端",上报的报文 该报文是可选,可使用"参数设置"报文开启或关闭 可通过"参数设置"报文,设置上报时间间隔消息类型 | JSON 格式 | 说明 | 支持型号 |
---|---|---|---|
心跳包 | {"report":{"ping": { "device_id": "xxxx", "full_ver": "x.x.x", "rssi_abs": "-70 dBm", "voltage_v": 220, "current_ma": 1000, "power_w": 220, "over_voltage_v_th": 250, "over_current_ma_th": 2000, "over_power_w_th": 2200, "low_voltage_v_th": 200, "low_current_ma_th": 100, "low_power_w_th": 10, "voltage_calibration": 0, "current_calibration": 0, "temperature_c": 25, "over_temperature_c_th": 75, "low_temperature_c_th": 5, "temperature_calibration": 0 }}} |
包含设备基本信息、电源状态、温度状态等完整信息 | ALL |
5.6. 消息应答
终端收到服务器下发的消息后,会根据消息执行结果返回对应的应答帧。 应答帧格式如下:消息类型 | JSON 格式 | 说明 | 支持型号 |
---|---|---|---|
确认应答 | {"ask":true} |
命令执行成功的应答 | ALL |
否认应答 | {"ask":false} |
命令执行失败的应答 | ALL |
获取参数应答 | {"get_param":{"name":val}} | 举例: 发送 {"get_param":{"device_id":{}}} 返回 {"ask_param":{"device_id":"dev001"}} |
ALL |
获取状态应答 | {"get_status":{"name":val}} | 举例: 发送 {"get_status":{"voltage_v":{}}} 返回 {"ask_status":{"voltage_v":220}} |
ALL |
未知命令 | {"unknown_cmd":0} |
收到未知命令时的应答 | ALL |
六、电量统计功能说明
6.1. 功能概述
电量统计功能用于统计设备在一段时间内的用电量。该功能通过以下方式工作:- 通过控制指令开始和结束统计
- 在统计期间,实时累加用电量
- 结束统计时,自动清零,为下次统计做准备
6.2. 通信流程
6.3. 相关指令说明
类型 | 指令 | 说明 |
---|---|---|
控制指令 | {"ctrl_cmd":{"start_power_stat_cmd":{}}} |
开始电量统计 |
控制指令 | {"ctrl_cmd":{"stop_power_stat_cmd":{}}} |
结束电量统计 |
状态查询 | {"get_status":{"power_consumption_w":{}}} |
查询当前用电量统计值 |
状态查询 | {"get_status":{"power_stat_running":{}}} |
查询统计运行状态 |
6.4. 工作原理
- 开始统计:
- 收到开始指令后,清零统计值并开始累加用电量
- 结束统计:
- 收到结束指令后,停止统计
- 自动清零统计值,为下次统计做准备
- 查询结果:
- 通过状态查询指令可随时获取当前累计用电量
- 单位为瓦时(Wh)
6.5. 注意事项
- 统计过程中如果设备断电,统计将被中断并清零
- 统计结果为实时累计用电量,单位为瓦时(Wh)
- 可以随时查询当前累计值,不需要等待统计结束
- 结束统计时会自动清零,下次开始统计时会重新开始计数
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